رباتیک
مسیر یادگیری رباتیک
مسیر ترکیبی الکترونیک، برنامه‌نویسی، طراحی مکانیکی و ساخت ربات برای تبدیل ایده به نمونه‌کار واقعی و سیستم خودکار.
دوره‌های مرتبط با این مسیر
این دوره‌ها به‌صورت مرحله‌ای چیده شده‌اند تا از یادگیری مفاهیم پایه به اجرای پروژه‌های واقعی برسید.
خروجی این مسیر
با تکمیل این مسیر، مجموعه‌ای از مهارت‌ها و نمونه‌کارهای قابل ارائه برای ادامهٔ تحصیل، ورود به بازار کار و توسعهٔ پروژه‌های شخصی خواهید داشت.
1. مفاهیم پایه رباتیک
در این مرحله با اصول اولیه حرکت ربات‌ها، سنسورها، عملگرها و ساختار یک سیستم رباتیکی آشنا می‌شوید. هدف این است که بدانید هر ربات چگونه زنده می‌شود!
2. کار با نرم‌افزار SolidWorks
برای هر ربات باید بدنه‌ای دقیق و کاربردی طراحی شود. شما طراحی سه‌بعدی را می‌آموزید تا بتوانید قطعات مورد نیاز را خودتان بسازید.
3. طراحی بدنه و پرینت سه‌بعدی
بعد از طراحی، وقت ساخت است! با روش‌های تولید قطعه و چاپ سه‌بعدی آشنا می‌شوید و اولین بخش‌های ربات خود را پرینت می‌گیرید.
4. برنامه‌نویسی Arduino
کنترل مغز ربات؛ اینجا یاد می‌گیرید چطور با آردوینو رفتار ربات را برنامه‌ریزی و هوشمند کنید.
5. آشنایی با انواع موتور و راه‌اندازی
حرکت ربات با موتورهای مختلف مثل DC، سروو و استپر ممکن می‌شود. یاد می‌گیرید چطور درست انتخاب و دقیق راه‌اندازی کنید.
6. آشنایی با مفاهیم کنترلی (PWM ،PID)
برای اینکه ربات هوشمند باشد باید دقیق کنترل شود. اینجا وارد دنیای کنترل سرعت، تعادل و عملکرد دقیق می‌شوید.
7. ارتباط بی‌سیم با بلوتوث و وایرلس
ربات فقط با سیم به درد نمی‌خورد. ارتباط بی‌سیم یعنی کنترل از راه دور، دریافت داده، اجرای فرمان‌ها و کلی قابلیت جذاب.
8. طراحی PCB با Altium Designer
مرحله نهایی؛ طراحی برد اختصاصی ربات. از پروتوتایپ تا محصول حرفه‌ای، شما تمام مراحل را تجربه می‌کنید.
دوره‌های پیشنهادی برای تکمیل مسیر رباتیک
برای تقویت مهارت‌های کنترل و برنامه‌نویسی ربات، این دوره‌های فعال و مرتبط را در ادامه مسیر ببینید: