رباتیک
این مسیر یادگیری از پایهترین مفاهیم شروع میشود و تا طراحی الکترونیک و کنترل پیشرفته ربات ادامه پیدا میکند:
1. مفاهیم پایه رباتیک
در این مرحله با اصول اولیه حرکت رباتها، سنسورها، عملگرها و ساختار یک سیستم رباتیکی آشنا میشوید. هدف این است که بدانید هر ربات چگونه زنده میشود!
2. کار با نرمافزار SolidWorks
برای هر ربات باید بدنهای دقیق و کاربردی طراحی شود. شما طراحی سهبعدی را میآموزید تا بتوانید قطعات مورد نیاز را خودتان بسازید.
3. طراحی بدنه و پرینت سهبعدی
بعد از طراحی، وقت ساخت است! با روشهای تولید قطعه و چاپ سهبعدی آشنا میشوید و اولین بخشهای ربات خود را پرینت میگیرید.
4. برنامهنویسی Arduino
کنترل مغز ربات؛ اینجا یاد میگیرید چطور با آردوینو رفتار ربات را برنامهریزی و هوشمند کنید.
5. آشنایی با انواع موتور و راهاندازی
حرکت ربات با موتورهای مختلف مثل DC، سروو و استپر ممکن میشود. یاد میگیرید چطور درست انتخاب و دقیق راهاندازی کنید.
6. آشنایی با مفاهیم کنترلی (PWM ،PID)
برای اینکه ربات هوشمند باشد باید دقیق کنترل شود. اینجا وارد دنیای کنترل سرعت، تعادل و عملکرد دقیق میشوید.
7. ارتباط بیسیم با بلوتوث و وایرلس
ربات فقط با سیم به درد نمیخورد. ارتباط بیسیم یعنی کنترل از راه دور، دریافت داده، اجرای فرمانها و کلی قابلیت جذاب.
8. طراحی PCB با Altium Designer
مرحله نهایی؛ طراحی برد اختصاصی ربات. از پروتوتایپ تا محصول حرفهای، شما تمام مراحل را تجربه میکنید.
